Sommaire

{{Auteur : Loan BRASSET (Lycée Marie-Curie - Nogent sur Oise)}} Les points suivant seront abordés sous forme QCM à faire à la maison {{ Déterminer le modèle cinématique direct et inverse de la commande du robot Omnirob. -* Valider le critère de mobilité omnidirectionnelle et analyser les limites du modèle -* Déterminer la vitesse et l’accélération maximale en vue de dimensionner la motorisation -* Vérifier le respect du cahier des charges en termes de durée de translation, de vitesse maximale de déplacement autorisée et de non basculement. -* Déterminer le couple moteur maximal à fournir par la motorisation puis de proposer et justifier un choix du moteur. -* Concevoir la chaîne d’asservissement en vitesse du module de translation de l’axe vertical Z. }} Pour avoir accès à la totalité des cours et notamment les tests et évaluations, vous pouvez vous connecter aux cours en tant que visiteur. CLIQUEZ SUR "CONNEXION" ET CHOISIR "Je suis élève sur l’académie d’Amiens. J’utilise un compte local" SAISIR LES INFORMATIONS SUIVANTES : l’identifiant "visiteur" le mot de passe "Azerty8$" (respecter minuscules et majuscules) Mise à jour : 29 mars 2020